SMT貼片機的結構類型與結構組成，你了解嗎？
一、SMT貼片機的結構類型
1、拱架型貼片機
拱形框架是最傳統的SMT貼片機，具有良好的靈活性和準確性，適用于大多數部件。高精度的機器一般都是這種類型，但速度無法與復合、轉塔、大型并聯系統相比。然而，元件的排列越來越集中在有源元件上，如帶引線的QFP和BGA，安裝精度在高成品率中起著重要作用。復合系統、轉臺系統和大型并行系統通常不適合這種類型的部件安裝。拱裝機分為單臂機和多臂機。單臂機器是第一批開發的多功能貼片機，至今仍在使用。在單臂基礎上開發的多臂SMT貼片機可成倍提高工作效率。大多數貼片貼片機廠家都推出了這種結構的高精度SMT貼片機和中速SMT貼片機。
2、轉塔型貼片機
轉塔的概念是使用一套移動的送料器，轉塔從送料器中吸取元件，然后把元件粘在移動臺上的電路板上。由于拾取部件和安裝同時進行，轉塔式機器大大提高了安裝速度。這種結構的高速貼片機在國內也應用廣泛，經過十幾年的發展，不僅速度快，而且非常成熟。但是由于機械結構的限制，這種貼片機的貼裝速度已經到了極限值，不可能大幅度提高。這臺機器的缺點是只能處理條狀材料。
轉塔式貼片機主要用于電腦板、手機、家電等產品的大規模生產，因為這些產品中電阻電容元件多，組裝密度高，非常適合用這種型號生產。
3、復合型貼片機
復合貼片貼片機是在弧面貼片機的基礎上發展起來的，結合了轉塔和弧面SMT貼片機的特點。嚴格來說，復合機還是屬于吊臂結構。由于復合機可以通過增加動臂數量來提高速度，因此具有很大的靈活性，因此其發展前景廣闊。
4、平行系統
大型平行系統使用一系列小型獨立安裝單元。每個單元都有自己的螺桿定位系統，配有攝像頭和安裝頭。每個安裝頭可以吸收一個有限的帶式送料器來安裝一部分印刷電路板，印刷電路板以固定的間隔在SMT貼片機中逐步前進。單獨來說，每臺機組運行緩慢。
二、SMT貼片機的結構組成
1、SMT貼片機機架
機架是機器的根底，所有的傳動、定位、傳送組織均牢固地固定在它上面，各種送料器也安置在上面，因而機架應有足夠的機械強度和剛性。目前貼片機有各種形式的機架，大致可分為兩類：整體鑄造式和鋼板燒焊式。
2、SMT貼片機傳送組織與支撐臺
傳送組織的作用是將需求貼片的PCB送到預訂方位，貼片完成后再將其送至下道工序。傳送組織是安放在軌跡上的超薄型皮帶傳送體系。通常皮帶安置在軌跡邊緣，皮帶分為A、B、C3段，并在B區傳送部位設有PCB夾緊組織，在A、C區裝有紅外傳感器，更先進的機器還帶有條形碼閱讀器，它能辨認PCB的進入和送出，記載PCB的數量。
3、XY 與Z/θ 伺服定位系統
功能XY 定位系統是貼片機的關鍵機構，也是評估貼片機精度的主要指標，它包括XY 傳動機構和XY 伺服系統。它的常見工作方式有兩種：一種是支撐貼片頭，即貼片頭安裝在X 導軌上，X 導軌沿Y 方向運動從而實現在X、Y 方向貼片的全過程，這類結構在通用型貼片機（泛用機）中多見；另一種是支撐PCB 承載平臺并實現PCB 在X、Y 方向移動，這類結構常見于塔式旋轉頭類的貼片機（轉塔式）中，這類高速機中，其貼片頭僅做旋轉運動，而依靠送料器的水平移動和PCB 承載平面的運動完成貼片過程。上述XY 定位系統屬于動式導軌結構。
4、光學識別系統
貼片頭吸取組件后，CCD 攝像機對元器件成像，并轉化成數字圖像信號，經計算機分析出元器件的幾何尺寸和幾何中心，并與控制程序中的數據進行比較，計算出吸嘴中心與元器件中心在ΔX，ΔY 和Δθ 的誤差，并及時反饋至控制系統進行修正，保證元器件引腳與PCB 焊盤重合。
5、SMT貼片頭
貼片頭是貼片機關鍵部件，它拾取組件后能在校正系統的控制下自動校正位置，并將元器件準確地貼放到指定的位置。貼片頭的發展是貼片機進步的標志，貼片頭已由早期的單頭、機械對中發展到多頭光學對中，下列為貼片頭的種類形式。
6、供料器
供料器的作用是將片式元器件SMC/SMD 按照一定規律和順序提供給貼片頭，以便準確方便地拾取，它在貼片機中占有較多的數量和位置，也是選擇貼片機和安排貼片工藝的重要組成部分。隨著貼片速度和精度要求的提高，近幾年來供料器的設計與安裝，越來越受到人們的重視。根據SMC/SMD 包裝的不同，供料器通常有帶狀（Tape）、管狀（Stick）、盤狀（Waffle）和散料等幾種。
7、傳感器
smt貼片機中裝有多種傳感器，如壓力傳感器、負壓傳感器和位置傳感器，隨著貼片機智能化程度的提高，可進行組件電器性能檢查，時刻監視機器的正常運轉。傳感器運用越多，表示貼片機的智能化水平越高。
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